Dòng Cát Minh bắt nguồn từ các vị Ẩn Sĩ, ẩn tu tại Núi Cát Minh, thuộc Đất Thánh (Nước Do Thái bây giờ) vào khoảng thể kỷ XIII (1206). Họ sống tại các hang động, ngày đêm chiêm niệm, cầu nguyện và suy gẫm luật Chúa theo tinh thần của Tiên Tri Êlia. Vì họ sống tại Núi Cát Minh (Carmêlô) nên họ được gọi bằng các tên thân mật là các Ẩn Sĩ Cát Minh và tên của nhà Dòng cũng được ra đời từ đó (Dòng Cát Minh).